Inkrementální enkodéry jsou rotační snímače, které poskytují relativní informaci o změně polohy. Výstupem jsou 2 fázově posunuté pulsní signály, díky kterým je možné monitorovat úhlovou změnu a směr pohybu. Inkrementální enkodéry jsou charakterizovány především tzv. rozlišením, tedy počtem pulsů na otáčku (max. 65 535). Tyto 2 signály (A, B) mohou být doplněny ještě tzv. referenčním signálem (Z). Inkrementální enkodéry se dále liší velikostí pouzdra (standardně od průměru 24 mm až po 100 mm), hřídele (plná i dutá od 4 do 42 mm), a přírubou. Mechanické upevnění je důležité hlavně u modelů s dutou hřídelí, které se nasazují přímo na hřídel motoru. Enkodér v tomto případě nesmí být uchycen pevně, ale flexibilně. Co se týká výstupních signálů, lze nabídnout např. NPN OC, Line-driver (LD), RS422, TTL, HTL.
Výhody:
- velké množství mechanických provedení
- vysoká mechanická odolnost
- přizpůsobení elektr./mech. připojení pro danou aplikaci
Aplikace:
- součást systému řízení otáček motorů
- součást řízení pohonů např. výtahů, výrobních linek
- jako nastavovací prvek panelového ovládání strojů
Aplikace
Nastavování hodnoty v medicínských přístrojích
Panelový enkodér SPM
Spolehlivé a přesné nastavení výšky operačních stolů
Enkodér MOM18
U kategorie Inkrementální enkodéry Vás nejvíc zajímá
Průvodce enkodéry
Co je rotační enkodér?
- Velká odolnost
- Méně citlivé na vibrace
- Méně citlivé na měnící se vlivy prostředí, jako jsou teplotní výkyvy, vysoká relativní vlhkost
- Možné vysoké rychlosti ovládání (ot/min).
- Vhodné pro provoz v zaolejovaném, znečištěném prostředí (strojovny, staveniště atd.)
- Vnější magnetická pole mohou rušit měření nebo vést k selhání měření
- Magnetické enkodéry mají relativně vysoký jitter signálu. To může být nevýhodné, pokud mají být polohy určovány opakovaně co nejpřesněji (např. polohování plotru).
Optické enkodéry
- Úhlové snímače s vysokým optickým rozlišením umožňují měření polohy s velmi vysokou přesností
- Vysoká opakovatelnost výsledku měření
- Možné velmi vysoké rychlosti ovládání
- Velmi stabilní vůči vnějším magnetickým polím
- Vynikající pro přesné určení rychlosti
- Velmi dlouhá životnost
- Nízký jitter signálu
- Optický systém podléhá neustálému procesu stárnutí
- Citlivé na vibrace
- Citlivé na vysoké teplotní výkyvy a vysokou relativní vlhkost
- Pro měření úhlu musí být počet pulzů spočítán v externí vyhodnocovací jednotce a součet pulzů převeden na úhel.
- Pokud dojde k přerušení provozního napětí čítače, informace čítače se obvykle ztratí.
- Pro měření rychlosti se počítá počet pulzů za čas.
.
Panelové enkodéry
Úhel otáčení
Smysl otáčení
Rozlišení
.Ochrana před vlivem prostředí
- Dvojité provedení snímače snižuje pravděpodobnost selhání systému. Pokud jeden ze dvou kanálů selže, je zaznamenána chyba. Stroj nebo zařízení však může pokračovat v provozu až do příštího intervalu údržby, kdy je snímač vyměněn bez ztráty času stroje.
- Při provozu strojů kritických z hlediska bezpečnosti (např. vozidla, letectví atd.) může být porucha nebezpečná. Redundance umožňuje bezpečné, řízené odstavení těchto strojů nebo systémů, dokud není senzor vyměněn. Redundance je povinná pro mnoho aplikací tohoto typu.
- U magnetických úhlových enkodérů je magnet vždy instalován na konci hřídele. Proto zde není možné vést hřídel skrz pouzdro k jinému snímači. Vlastní magnetický snímací prvek je dvojitý/redundantní a u některých modelů volitelně galvanicky oddělený.
- S optickými úhlovými enkodéry je možné realizovat tandemové verze, které mají mechanicky společnou pouze hřídel, ale jinak jsou zcela zdvojené.
Design rotačních enkodérů
Kvůli chybějícímu mechanickému spojení mezi magnetem a enkodérem lze realizovat následující oddělení:- Mechanické oddělení
- Galvanické oddělení (žádné propojení mezi hřídelí a enkodérem)
- Tepelné oddělení
- Centrální závit
- Příruba
- Otvory se závitem
- Servo příruba
- Montážní kroužek
- Flexibilní příruba
- Jeden otvor pro středící límec, který zcela proniká do montážní desky.
- Tři další otvory na zadní straně montážní desky pro přišroubování svorek, které nemusí pronikat montážní deskou.
Přizpůsobení produktu Již více než 60 let je MEGATRON spolehlivým partnerem pro váš design-in. Kromě různých možností našich senzorů nabízíme také specifická provedení počínaje malým množstvím, která jsou přesně šitá na míru vašim požadavkům. Ať už se jedná o projekt v rané fázi nebo sériovou výrobu – rádi vás doprovodíme a podpoříme.
Typy elektrických výstupů snímačů
Výstup z inkrementálního enkodéru (rotačního, lineárního), kanály A-B-Z, provedení: otevřený kolektor, TTL/HTL, Push-Pull
A a B jsou kvadraturní signály posunuté o 90 ° a signál Z je referenční značka. Jedna otáčka enkodéru generuje N impulzů signálu A nebo B. Signál Z se vytváří jednou za otáčku. - Otevřený kolektor Obvod s otevřeným kolektorem je standardem pro výstupní obvody inkrementálních enkodérů a hlavní výhodou je, že umožňuje připojení výstupu na jinou napěťovou úroveň definovanou aplikací. Výstupní tranzistor tak funguje jako spínač. Následující schéma ukazuje funkci bipolárního NPN tranzistoru:
U obvodu s otevřeným kolektorem je obvykle nutné umístit rezistor mezi napájecí napětí a signálové výstupy A, B a Z enkodéru (kolektoru). Tím je zajištěno, že úrovně mohou být vyhodnocovací jednotkou detekovány jako nízké a vysoké. Typická hodnota pro rezistor může být 4,7 kOhm. Maximální napětí kolektoru závisí na použitém tranzistoru a je obvykle uvedeno v datovém listu enkodéru.- TTL/HTL výstup Výstup TTL se často jednoduše nazývá napěťový výstup. Rozdíl oproti výstupu s otevřeným kolektorem je v tom, že potřebné rezistory jsou již integrovány v krytu enkodéru a napěťové úrovně jsou tak pevné. Standardní úrovně TTL logiky: < 0.4 V pro nízkou úroveň > 2.4 V pro vysokou úroveň
HTL výstup se liší jen tím, že místo 5V logiky se používá napětí 10-30V. Push / Pull výstup Výstupní obvod push/pull je založen na komplementárním páru tranzistorů (n-kanál a p-kanál). Střídavě blokuje jeden ze dvou tranzistorů. Při vysoké úrovni výstupního signálu je na úrovni napájecího napětí a v nízkém stavu je přibližně u země. Výhodou push/pull obvodu je, že nejsou potřeba žádné další rezistory. Pokud není vyžadována konverze úrovní, lze enkodéry s výstupními obvody push-pull použít jako univerzální náhradu za otevřený kolektor a TTL/HTL. 
Výstup z absolutního enkodéru (rotačního, lineárního), provedení: analogové (napětí, proud, PWM), digitální (SPI, SSI, SER, Fieldbus)
- Analogový výstup
Na výstupu snímače je poskytováno proměnné napětí nebo proměnný proud úměrně poloze hřídele. Standardní rozsahy jsou 0 - 5 VDC, 0-10 VDC, 0 - 20 mA a 4 - 20 mA. U PWM výstupu není měřený úhel nebo vzdálenost úměrný amplitudě signálu, ale šířce pulzu. Výhodou tohoto výstupu je větší odolnost vůči elektromagnetickému rušení. Připojení je tří-vodičové, společná zem a napájení, výstup.- Rozhraní SPI Serial Peripheral Interface (SPI) je sběrnice pro sériový synchronní přenos dat mezi různými integrovanými obvody. Sběrnice se skládá ze 3 linek MOSI (Master Out -> Slave In), MISO (Master In <- Slave Out), SCLK - (Sériové hodiny, výstup z Master) a SS - Slave Select (aktivní nízká; výstup z Master). Těmito signály Master vybere pro zařízení typu Slave pro komunikaci. Délka kabelu by neměla být delší než 0,6m, proto není tato komunikace vhodná v terénu.
- Rozhraní SER Rozhraní SER je speciální verzí SPI a není standardem.
- Rozhraní SSI U rozhraní SSI je absolutní poloha poskytována sériově a synchronně s přijímající elektronikou (indikátor, PLC atd.). Data se přenášejí pomocí čtyř vodičů, oba páry přenášejí data fázově posunutá o 180°. Komunikace je tedy odolná vůči rušení a vhodná tak na větší vzdálenosti.
- Fieldbus Pojem Fieldbus označuje množství nejrůznějších komunikačních protokolů, které jsou definovány v normě IEC 61158. Patří mezi ně např. Modbus, Ethernet/IP, Profibus, Profinet, Hart, EtherCAT.
ATE 10
Inkrementální enkodér s kolem, průměr kola 82 mm, jednoduchá montáž
Počet impulsů 0,05-250 mm/p., elektrický výstup: Push-Pull, TTL Line Driver, Open Collector, kabel/konektor, krytí IP54
ATE 20
Inkrementální enkodér s koly, průměr kol 82 mm, jednoduchá montáž, vysoká přesnost
Počet impulsů 0,05-250 mm/p., elektrický výstup: Push-Pull, TTL Line Driver, Open Collector, kabel/konektor, krytí IP54
SPF
Optický enkodér průměru 16 mm, průměr hřídele 3,17 mm/6 mm/6,35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 250-4096 p/ot., elektrický výstup: TTL, konektor, krytí IP40
SPFH
Optický enkodér průměru 16 mm, průměr duté hřídele 1,5/2 mm, montáž: KIT
Počet impulsů 250 - 4096 p/ot., elektrický výstup: TTL, konektor, krytí IP40
MKI
Kompaktní enkodér s Hallovou technologií o průměru 14.8 mm, průměr hřídele 3.....6,35 mm, montáž: KIT
Počet impulsů: 1 - 8192 p/ot., elektrický výstup: inkrementální/PWM, MOLEX konektor, krytí IP40
HTI36
Magnetický enkodér průměru 36 mm, průměr hřídele: 6 / 8 mm, montáž: servo příruba, otvory se závitem, antirotační flexibilní příruba
Počet impulsů: 1 - 20 000 p/ot., elektrický výstup: inkrementální, kabel/konektor, krytí: až IP67
HTI36E
Magnetický enkodér průměru 36 mm, průměr hřídele: 6/6.35/8 mm (standardní i dutá hřídel), montáž: servo příruba, otvory se závitem, antirotační flexibilní příruba
Počet impulsů 1-16384 p/ot., elektrický výstup: Inkrementální, kabel/konektor, krytí: až IP67
HTI25
Magnetický enkodér průměru 25 mm, průměr hřídele: 4 / 6 mm, montáž: servo příruba, otvory se závitem
Elektrický úhel max. 360°, elektrický výstup: inkrementální, kabel délky 1 m, krytí až IP65
FHI58
Extrémně robustní enkodér pro potravinářství a farmacii, průměr 58 mm, průměr hřídele: 10 mm, montáž: servo příruba
Elektrický úhel: max. 360°, 16 bit/víceotáčkový 43 bit, elektrický výstup: Inkrementální, kabel, krytí do IP69K
HTI25K
Magnetický enkodér průměru 25 mm, oddělená hřídel (kit), montáž: příruba
El. úhel max. 360°, elektrický výstup: inkrementální, kabel (kulatý 1m)/ konektor M8, krytí: IP67
ETI25K
Magnetický enkodér průměru 25 mm, oddělená hřídel (kit), montáž: příruba
El./mech.úhel: max. 360°/nekonečný, elektrický výstup: TTL, OC, PP, kabel plochý délky 150mm (kulatý 1m), krytí: IP67
ETI25F
Magnetický enkodér průměru 23.5 mm, průměr hřídele 6 mm/6,35 mm, montáž: příruba
El./mech.úhel: max. 360°/nekonečný, elektrický výstup: inkrementální, kabel plochý délky 150mm (kulatý 1m), krytí do IP55
ETI25
Magnetický enkodér průměru 25 mm, průměr hřídele: 6.00 mm/6.35 mm, montáž: centrální závit
El./mech.úhel: max. 360°/nekonečný, elektrický výstup: inkrementální, kabel plochý délky 150mm (kulatý 1m), krytí do IP66
SPE
Optický enkodér průměru 22 mm, průměr hřídele 3,17 mm/6 mm/6,35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 100-360p/ot., elektrický výstup: TTL 5 V/ Line Driver differential, konektor, krytí IP40
MOM18
Optický enkodér průměru 18 mm, průměr hřídele 2.5 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 100-1600 p/ot., elektrický výstup: Open Collector/Line Driver A, B, Z, kabel, krytí IP50
SPEH
Optický enkodér průměru 22 mm, průměr duté hřídele 2-6.35 mm, montáž: KIT
Počet impulsů 100-1000 p/ot., elektrický výstup: TTL 5 V/ Line Driver differential, konektor, krytí IP40
SPM
Optický enkodér průměru 35 mm/30 mm, průměr hřídele 6 mm/6,35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 50-1024 (max. až 5000) p/ot., elektrický výstup: TTL/Line Driver A, B, (Z), kabel, krytí až do IP55
SPTSM
Optický enkodér o rozměrech 35 mm / 30 mm, průměr hřídele 4-8 mm, montáž: KIT
Počet impulsů 50 -1024 (max. 5000) p/ot., elektrický výstup: TTL/Line driver A, B, (Z), pájecí plošky, konektor, krytí IP30
OP
Optický enkodér o rozměrech 61.47 mm x 55.96 mm, průměr hřídele 6 mm/6,35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 1000 - 10000 p/ot., elektrický výstup: TTL 5 V - A, B, Z, pájecí plošky, krytí IP40
MRB
Optoelektronický panelový enkodér o rozměru 19 x 21.2 mm, průměr hřídele 6 mm/6,35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 25/16 p/ot., elektrický výstup: inkrementální - A, B, krytí až IP55
MRS
Optický panelový enkodér o rozměru 15 x 16 mm, průměr hřídele 6 mm/6,35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 4/6/8 p/ot., elektrický výstup: Open Collector - A, B, krytí až IP65
OPTS
Optický enkodér o rozměrech 61.21 mm x 55.98 mm, průměr hřídele 2-25 mm, montáž: KIT
Počet impulsů 1000 - 10000 p/ot., elektrický výstup: TTL 5 V - A, B, Z, pájecí plošky, krytí IP00
PP
Optický enkodér o rozměrech 56.39 mm / 76.2 mm, průměr hřídele 6 mm, 6.35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 1000-10000 p/ot., elektrický výstup: TTL - 5 V A, B/Lan driver - 5 V A, /A, B, /B (volitelně A, /A, B, /B, Z), konektor, krytí IP40
MHL40
Optický enkodér průměru 40 mm, průměr hřídele 6/8/10/12 mm, montáž: otvory se závitem, antirotační flexibilní příruba
Počet impulsů 10-5000 p/ot., elektrický výstup: NPN/Open Collector/Line Driver/Push Pull, kabel, krytí IP50
MOL40
Optický enkodér průměru 40 mm, průměr hřídele 6 mm/8 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 10-5000 p/ot., elektrický výstup: NPN/Open Collector/Line Driver/Push Pull, kabel, krytí IP50
MOZ40
Optický enkodér průměru 39 mm, průměr hřídele 5/6/6,35/8 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 20-3600 p/ot., elektrický výstup: NPN/PNP/Open Collector (K, HK)/Push Pull/Line Driver, kabel, krytí IP65
MOL30
Optický enkodér průměru 30 mm, průměr hřídele 4 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 100-3000 p/ot., elektrický výstup: NPN/Open Collector/Line Driver/Push Pull, kabel délky 2m, krytí IP50
MRT
Optický panelový enkodér o rozměru 21.2 x 18 mm, průměr hřídele 6 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 25 p/ot., elektrický výstup: A, B, krytí až IP54
MOZ30
Optický enkodér průměru 28 mm, průměr hřídele 5 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 36-1500 p/ot., elektrický výstup: NPN/Open Collector/Line Driver/Push Pull, kabel délky 0,5m, krytí IP50
MOT13
Optický enkodér průměru 13 mm/13,5 mm, průměr hřídele/duté hřídele 1.5 mm, montáž: otvory se závitem, příruba
Počet impulsů 32-1024 p/ot./ 900-16000 p/ot., elektrický výstup: TTL / open collector / LD, kabel, krytí IP40
MOT7
Optický enkodér průměru 7 mm, průměr hřídele 1.5 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 100/200/400 p/ot., elektrický výstup: Open Collector, A, B, Z, kabel délky 150mm, krytí IP50
MOT6
Optický enkodér průměru 6 mm, průměr hřídele 1.5 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 1024 p/ot., elektrický výstup: NPN, A, B, Z, kabel délky 150mm, krytí IP40
MOT5
Optický enkodér průměru 5 mm, průměr hřídele 1.5 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů 64 p/ot./100 p/ot., elektrický výstup: NPN, A, B, Z, kabel délky 150mm, krytí IP40
MOE18
Optický enkodér průměru 18 mm, průměr hřídele 2,5 mm, montáž: příruba
Počet impulsů 100-360 p/ot., elektrický výstup: 5 V - A, B, Z, kabel , krytí IP40
26
Optický enkodér průměru 24 mm, průměr hřídele 4 mm/6 mm, montáž: servo příruba
Počet impulsů až 4 096 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel délky 2 m, krytí IP64
28
Optický enkodér průměru 24 mm, průměr hřídele 4 mm/6 mm/8 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů až 4 096 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel délky 2 m, krytí IP64
27
Optický enkodér průměru 24 mm, průměr hřídele 4 mm/6 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 4 096 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel délky 2 m, krytí IP64
ETI25
Magnetický enkodér průměru 25 mm, průměr hřídele 6.00 mm/6.35 mm, montáž: centrální závit
Počet impulsů až 1024p/ot., elektrický výstup: TTL/Push-Pull/Open Collector, kabel, krytí až IP66S
MHO
Optoelektronické ruční kolečko průměru 80 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 100 p/ot., elektrický výstup: A, B, krytí až IP52
MHU
Optoelektronické ruční kolečko průměru 60 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 100 p/ot., elektrický výstup: NPN, Line driver - A, B, krytí až IP64
QR30-360MI-CK
Magnetický enkodér, rozměry 30x30 mm
Počet impulsů 128 p/ot., elektrický výstup: A/B pulsní: push-pull 0,7V, kabel 2m PVC, krytí IP67
QR30-360PI-CK
Magnetický enkodér, rozměry 30x30 mm
Počet impulsů 1024 p/ot., elektrický výstup: A/B pulsní: push-pull 0,7V, kabel 2m PVC, krytí IP67
QR30-360NI-CK
Magnetický enkodér, rozměry 30x30 mm
Počet impulsů 256 p/ot., elektrický výstup: A/B pulsní: push-pull 0,7V, kabel 2m PVC, krytí IP67
QR30-360KI-CK
Magnetický enkodér, rozměry 30x30 mm
Počet impulsů 32 p/ot., elektrický výstup: A/B pulsní: push-pull 0,7V, kabel 2m PVC, krytí IP67
QR30-360LI-CK
Magnetický enkodér, rozměry 30x30 mm
Počet impulsů 64 p/ot., elektrický výstup: A/B pulsní: push-pull 0,7V, kabel 2m PVC, krytí IP67
22M
Magnetický enkodér průměru 36,5 mm, průměr slepé duté hřídele 10 mm/12 mm, montáž: antirotační čep
Počet impulsů až 512 p/ot., elektrický výstup: Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel délky 2 m, krytí IP65
22/22H
Optický enkodér průměru 36,5 mm, průměr slepé duté hřídele 6 mm (S22), průměr duté hřídele 6 mm/8 mm (S22H), montáž: flexibilní příruba, antirotační čep
Počet impulsů až 10 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel délky 2 m/konektor M12, krytí IP50/IP64
36
Optický enkodér průměru 36,5 mm, průměr hřídele 6 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 10 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel délky 2 m/konektor, krytí IP65
21
Optický enkodér průměru 40 mm, průměr hřídele 6 mm, montáž: centrální závit, otvory se závitem
Počet impulsů až 500 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector, Push-Pull, RS422 (TTL kompatibilní), Push-Pull Differential, kabel délky 1m, krytí IP41
50
Optický enkodér průměru 50 mm, průměr hřídele 6/8/10 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65
50HC
Optický enkodér průměru 50 mm, průměr duté hřídele 4/6/8 mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů až 32768 p/ot., elektrický výstup: Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel, krytí IP54
50H
Optický enkodér průměru 50 mm, průměr duté hřídele 6/8/10/12 mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65
ARM T
Magnetický bezkontaktní enkodér, průměr pouze 8 mm, oddělená hřídel (kit), montáž: montážní držák
Počet impulsů 1024 p/ot, elektrický výstup: Push-pull / TTL, kabel, krytí IP68
ARS T 40
Magnetický bezkontaktní enkodér, oddělená hřídel (kit)
Počet impulsů 1024 p/ot, elektrický výstup: Push pull / TTL Line Driver / Open Collector, kabel, krytí IP67
BME INC
Magnetický enkodér, oddělená hřídel (kit), montáž: příruba
Počet impulsů 1024 p/ot, elektrický výstup: NPN / Push-Pull / RS422, kabel, krytí IP65
MIE48
Magnetický enkodér průměru 43,5 mm, průměr externí hřídele 6 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 32 - 1024 p/ot, elektrický výstup: Push-Pull, kabel/konektor, krytí IP65
MIE
Magnetický enkodér průměru 54 mm, průměr externí hřídele 15 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů 1 p/ot, elektrický výstup: Push-Pull, kabel/konektor, krytí IP67
50HI INOX
Optický, uživatelsky programovatelný, enkodér průměru 55 mm, průměr slepé duté hřídele 6mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: Push-Pull Differential, kabel, krytí IP67
S59 – Sin/Cos
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr duté hřídele 10/12/14 mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů 2048 p/ot., elektrický výstup: 5 VDC / SIN-COS , kabel/konektor, krytí IP65
PR90
Optický, uživatelsky programovatelný, enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 6 mm/10 mm, montáž: příruba
Počet impulsů 1 až 65.536 p/ot., elektrický výstup: TTL/HTL, kabel/konektor, krytí IP65
PR90H
Optický, uživatelsky programovatelný, enkodér průměru 58 mm, průměr duté hřídele 8/10/12/14/15 mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů 1 až 65.536 p/ot., elektrický výstup: TTL/HTL, kabel/konektor, krytí IP65
58 – Sin/Cos
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 6 mm, montáž: příruba
Počet impulsů 2 048 p/ot., elektrický 5 VDC / SIN-COS 1Vpp 5 VDC, kabel/konektor, krytí IP65
64
Optický enkodér průměru 58 mm, kónická hřídel 1:10, montáž: antirotační flexibilní příruba, antirotační čep
Počet impulsů až 10 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP54
64 – Sin/Cos
Optický enkodér průměru 58 mm, kónická hřídel 1:10 mm, Montáž: antirotační flexibilní příruba, antirotační čep
Počet impulsů 2 048 p/ot., elektrický výstup: 5 VDC / SIN-COS, kabel/konektor, krytí IP54
10 IP67 INOX
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 10 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel - různé délky/konektor, krytí IP67
10K
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 10 mm, montáž: otvory se závitem
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP69K
19
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr slepé duté hřídele 6/8/10/12/14/15 mm, montáž: flexibilní příruba, antirotační čep
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65
59
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr duté hřídele 10/12/14/15 mm, montáž: flexibilní příruba, antirotační čep
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65
20
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 6 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 1 024 p p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP54
11
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 10 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel, krytí IP65
66
Optický enkodér průměru 58 mm, závitová hřídel M8, montáž: příruba, antirotační flexibilní příruba
Počet impulsů až 10 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP64
67 – Sin/Cos
Optický enkodér průměru 58 mm, hřídel Ø 10 mm - rozšiřitelná / kónická hřídel 1:10 mm, Montáž: antirotační flexibilní příruba
Počet impulsů 1024 p/ot., elektrický výstup: 5 VDC / SIN-COS, konektor, krytí IP66
58
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 6 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí až IP67
10
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 6/6,35/8/9,52/10/12 mm, montáž: flexibilní příruba, otvory se závitem
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí až IP67
SMRS10
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr hřídele 6 / 8 /10 mm, montáž: příruba
Elektrický výstup: SSI / SSI + SinCos / BiSS-C / BiSS-C + SinCos, Kabel různé délky, konektor M12/M23, krytí až IP67
SMRS19
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr slepé duté hřídele 8 mm/10 mm/12 mm/14 mm/15 mm, montáž: antirotační flexibilní příruba
Elektrický výstup: SSI / SSI + SinCos / BiSS-C / BiSS-C + SinCos, Kabel různé délky, konektor M12/M23, krytí IP65
SMRS59
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr duté hřídele 8 mm/10 mm/12 mm/14 mm/15 mm, montáž: antirotační flexibilní příruba
Elektrický výstup: SSI / SSI + SinCos / BiSS-C / BiSS-C + SinCos, Kabel různé délky, konektor M12/M23, krytí IP65
SMRS59S
Optický enkodér průměru 58 mm, průměr duté hřídele 12 mm / 14 mm, montáž: antirotační flexibilní příruba
Elektrický výstup: SIN/COS + SIN/COS, Kabel různé délky, konektor, krytí IP65
SMRS64
Optický enkodér průměru 58 mm, kónická hřídel 1:10, montáž: příruba
Elektrický výstup: SSI / SSI + SinCos / BiSS-C / BiSS-C + SinCos, kabel, konektor, krytí IP54
SMRS64S
Optický enkodér průměru 58 mm, kónická hřídel 1:10, montáž: antirotační flexibilní příruba, jiná
Elektrický výstup: SIN/COS + SIN/COS, kabel, konektor, krytí IP54
77
Optický enkodér průměru 77 mm, průměr duté hřídele 15/16/17/18/19/20/24/25 mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65
30
Optický enkodér průměru 90 mm, průměr hřídele 12 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65/IP67
30 IP67 INOX
Optický enkodér průměru 90 mm, průměr hřídele 12 mm, montáž: příruba
Počet impulsů až 50 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel, krytí IP67
100H/DUO
Optický enkodér průměru 100 mm, průměr slepé duté hřídele 12/16 mm, montáž: jiná
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: push-pull / TTL, kabel/konektor, krytí IP66
80
Optický enkodér průměru 100 mm, průměr duté hřídele 30/32/38/40/42 mm, montáž: flexibilní příruba
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: NPN Open Collector/Push-Pull Differential/RS422 (TTL kompatibilní), kabel/konektor, krytí IP65
100/DUO
Optický enkodér průměru 100 mm, průměr hřídele 11 mm, montáž: jiná
Počet impulsů až 5 000 p/ot., elektrický výstup: push-pull / TTL, kabel/konektor, krytí IP66
72
Optický enkodér o rozměrech 102 x 97 mm, průměr duté hřídele 12 mm, montáž: průchozí otvory
Počet impulsů 1 až 1 500 p/ot., elektrický výstup: Push-Pull 11-30 VDC/TTL Line Driver 5 VDC, kabel/konektor, krytí IP55
MRH
Magnetický enkodér průměru 105/120/140/160/200/250 mm, průměr externí hřídele 9/11/14/19/24/28 mm, montáž: jiná
Počet impulsů: 16...4096 p/ot., elektrický výstup: RS422 (TTL kompatibilní)/Line driver Differential push-pull, 1 m kabel / Kabel s konektorem M 12, krytí IP67
MR
Magnetický enkodér průměru 105/120/140/160 mm, průměr externí hřídele 11/14/19 mm, montáž: jiná
Počet impulsů: 1 p/ot., elektrický výstup: push-pull, kabel s konektorem M12, krytí IP67
130M
Optický enkodér průměru 134 mm, průměr duté hřídele 16-36 mm, montáž: lanko
Počet impulsů až 2 048 p/ot., elektrický výstup: HTL/TTL, konektor, krytí IP68
Inkrementální magnetický kroužek
Magnetická bezkontaktní měřící technologie
Rozlišení až 36 000 impulsů, průměr duté hřídele až 54 mm
Flexibilní měřící systém
Lineární odměřování s měřícím kolem
Kombinace optoelektronického enkodéru a měřícího kola
